Gradeability
Normal tanımlı performans
Teknik formda yüklü ve yüksüz olarak ayrı değerler verilebilir.
Örneğin bir forklift için %11,3 yüklü ve %17 yüksüz gradeability görülebilir.
İntralojistik Çözüm ve Teknoloji Ortağınız
Cilt 2 · Forklift ve Depo Ekipmanları
Forklift teknik formlarındaki gradeability değeri, tesis rampasının güvenli kullanım eğimiyle otomatik olarak aynı şey değildir.
Rampa yüzdesi, araç performansı, yük yönü, frenleme, lastik, zemin, hız ve üretici çalışma limitleri birlikte değerlendirilmelidir.
PAYYU MATCH Teknik Çizim
Örnek
1 m yükselme / 10 m yatay = %10
Derece karşılığı
%10 ≈ 5,71°
Çok Sık Karıştırılan
Yüzde eğim yatay mesafeye göre yükselme oranıdır. Derece ise rampanın geometrik açısıdır.
%10 eğim yalnızca yaklaşık 5,71 derecedir.
| Eğim | Yaklaşık açı | Geometrik anlam |
|---|---|---|
| 5% | ≈ 2,86° | 1000 mm yatayda 50 mm yükselme |
| 8% | ≈ 4,57° | 1000 mm yatayda 80 mm yükselme |
| 10% | ≈ 5,71° | 1000 mm yatayda 100 mm yükselme |
| 12% | ≈ 6,84° | 1000 mm yatayda 120 mm yükselme |
| 15% | ≈ 8,53° | 1000 mm yatayda 150 mm yükselme |
| 20% | ≈ 11,31° | 1000 mm yatayda 200 mm yükselme |
| 25% | ≈ 14,04° | 1000 mm yatayda 250 mm yükselme |
| 30% | ≈ 16,70° | 1000 mm yatayda 300 mm yükselme |
Gradeability
Forklift teknik formundaki gradeability, aracın tanımlı test koşullarında belirli bir eğimi aşabilme performansını ifade eder.
Bu değer traction motoru, motor gücü, toplam kütle, yük, lastik, zemin tutunması ve üretici test metodundan etkilenir.
Gradeability
Teknik formda yüklü ve yüksüz olarak ayrı değerler verilebilir.
Örneğin bir forklift için %11,3 yüklü ve %17 yüksüz gradeability görülebilir.
Max. Gradeability
Aynı aracın katalogda daha yüksek maksimum gradeability değeri bulunabilir.
Bu performans sınırı; sürekli duty cycle, güvenli iniş, frenleme veya saha tasarım eğiminin otomatik onayı değildir.
Gerçek Katalog Örneği
| Parametre | Yüklü | Yüksüz |
|---|---|---|
| Gradeability | %11,3 | %17 |
| Max. gradeability | %15 | %25 |
Değerler Toyota 4,0 ton sınıfındaki güncel teknik form örneğinden alınmıştır ve yalnızca terminoloji farkını göstermek içindir. Başka modele genellenmez.
Yüklü Forklift
YUKARI ÇIKARKEN
Yüklü counterbalance forklift rampayı çıkarken çatallar ve yük uphill yönünde tutulur.
AŞAĞI İNERKEN
Rampadan inerken de yük uphill tarafında tutulacaksa araç kontrollü biçimde geri yönde iner.
Yüksüz Forklift
HSE operatör rehberinde yüksüz lift truck'ın rampada çatallar downhill yönünde olacak şekilde kullanılması önerilir.
Bunun amacı aracın counterweight ve stabilite geometrisini uygun yönde tutmaktır.
Yasak Manevra
Eğim üzerinde dönüş veya rampayı çapraz geçme forkliftin stabilite geometrisini ciddi biçimde bozabilir.
Dönüş mümkün olduğunca düz ve yatay yüzeyde yapılmalıdır.
Fork ve yük zemini güvenli biçimde temizleyecek kadar düşük tutulmalıdır.
Uygun araçlarda mast/yük geriye doğru kontrollü tilt edilerek yük stabilitesi desteklenir.
Operatör seyahat yönünde açık görüşü korumalıdır.
Çıkabilmek ≠ İnebilmek
Traction motoru veya motor gücü forkliftin eğimi yukarı çıkmasına izin verebilir.
Aynı rampadan tam yükle güvenli biçimde inmek ise service brake, regenerative braking, lastik tutunması, zemin ve termal kapasite gibi farklı faktörlere bağlıdır.
Bir forkliftin rampayı çıkabilmesi, o rampanın otomatik olarak güvenli çalışma rampası olduğu anlamına gelmez.
Forklift + batarya + attachment + gerçek yük.
Yükün gerçek ağırlık merkezi ve stabilite momenti.
Tread, compound, basınç ve zemin tutunması.
Kuru, ıslak, yağlı, buzlu veya gevşek yüzey.
Traction sisteminin kullanılabilir çekiş performansı.
Yavaş seyahat güvenli kontrol için kritik olabilir.
Yokuş aşağı kinetik ve potansiyel enerjiyi kontrol etme kapasitesi.
Motor, inverter, fren ve lastik ısıl yükleri.
Kısa test eğimiyle sürekli uzun rampa aynı duty değildir.
Rampa Uzunluğu
Aynı yüzde eğimde bile rampa uzunluğu arttıkça traction motoru, inverter, fren sistemi ve lastiklerin termal yükü değişebilir.
Bu nedenle katalogdaki maksimum eğim değerini uzun ve sürekli rampa operasyonuna doğrudan uygulamayın.
Approach / Breakover / Departure
Rampaya giriş ve çıkışta ani açı değişimi varsa forkliftin underbody, mast, counterweight veya başka bir bölümü zemine temas edebilir.
Ground clearance, wheelbase, approach angle, ramp/breakover angle ve departure angle ayrıca kontrol edilmelidir.
Rise/run ölçüsüyle gerçek saha değeri.
Sürekli traction ve fren duty'si.
Forklift + gerçek yük + attachment.
Üreticinin yüklü performans değeri.
Özellikle uzun inişlerde kritik.
Traction ve zemin temas davranışı.
Kuru, ıslak, yağlı veya açık saha.
Rampa başlangıç ve bitiş geometrisi.
Yaya ve diğer araçların rampadaki etkileşimi.
Yükün operatör görüşüne etkisi.
Yağmur, buz veya dış ortam koşulları.
Nihai araç uygulama limitleri.
Teknik Satın Alma
Teklifte gradeability değerinin yüklü/yüksüz durumu, maksimum veya sürekli performans olup olmadığı ve varsa tanımlı hız/test koşulu netleştirilmelidir.
Gerçek rampanın eğimi ve uzunluğu tedarikçiye yazılı olarak verilmelidir.
Teknik Referans
Bu içerikte kullanılan teknik bilgiler aşağıdaki standartlar ve yayınlanmış teknik kaynaklarla ilişkilendirilmiştir.
ISO 3691-1:2011
Durum: Yayımlanmış mevcut sürüm · Amendment 1:2020 ile birlikte · Edition 2 FDIS aşamasında
Bu sayfadaki kullanım: Counterbalance, reach, pallet truck ve diğer self-propelled industrial truck tiplerinin mevcut temel güvenlik gerekliliklerinin referansı.
ISO 21262:2020
Durum: Yayımlanmış · Edition 1 · 2020
Bu sayfadaki kullanım: Industrial truckların uygulama, kullanım, operasyon ve bakım güvenliğinin genel referansı.
HSE INDG457
Bu sayfadaki kullanım: Yüklü/yüksüz lift truckların eğimli yüzeylerde yönlendirilmesi, düşük hız, rampada dönüşten kaçınma ve yükün düşük taşınması için operasyonel güvenlik referansı.
HSE HSG136
Bu sayfadaki kullanım: Araçların eğimli yüzeylerde stabilitesi, üretici limitlerinin kontrolü ve eğim üzerindeki sürüş prensiplerinin saha referansı.
OSHA 29 CFR 1910.178(n)(7)
Bu sayfadaki kullanım: Eğimlerde düşük hız, %10 üzerindeki eğimlerde yüklü aracın yükü upgrade konumunda taşıması ve load-engaging means'in zemine yakın tutulmasına ilişkin düzenleyici referans.
Toyota Material Handling Technical Data
Bu sayfadaki kullanım: Yüklü/yüksüz gradeability ile maximum gradeability değerlerinin ayrı performans parametreleri olarak gösterildiği güncel üretici teknik form örneği.
Sonraki konu
Forklift Direksiyon Sistemi ve Dönüş Geometrisi →Sonraki maddede rear-wheel steering, üç teker / dört teker geometri, Wa dönüş yarıçapı, arka savrulma ve forkliftin neden otomobil gibi dönmediğini inceleyeceğiz.