Wa
Turning Radius
Teknik veri formunda forkliftin tanımlı steering geometrisindeki dönüş yarıçapını ifade eder.
Cilt 2 · Forklift ve Depo Ekipmanları
Forklift Direksiyon Sistemi ve Dönüş Geometrisi
Counterbalance forkliftler otomobil gibi dönmez. Direksiyon çoğunlukla arka tekerler üzerinden çalışır ve aracın arka bölümü dönüş sırasında dışarı doğru savrulur.
Bu nedenle turning radius, Ast, wheelbase, iç dönüş yarıçapı ve counterweight sweep alanı birlikte değerlendirilmelidir.
PAYYU MATCH Teknik Çizim
Arka Tekerden Direksiyon
Temel Fark
Forkliftin önü değil, arkası yönlendirilir
Pek çok counterbalance forkliftte tahrik ve yük taşıyan ana aks ön tarafta, steering axle ise arka tarafta bulunur.
Bu geometri çatalların ve yükün raf önünde daha hassas konumlandırılmasına yardımcı olurken forkliftin arka bölümünün dönüş sırasında dışarı doğru hareket etmesine neden olur.
Tail Swing
Ön taraf sağa giderken arka taraf sola savrulabilir
Forklift sağa dönüşe başladığında steering geometry nedeniyle counterweight ve aracın arka köşesi dönüşün dış tarafına doğru hareket eder.
Raf ayağı, kolon, duvar, ürün ve özellikle yaya güvenliği açısından yalnızca forkliftin önüne bakmak yeterli değildir.
Wa nedir?
DİKKAT
Wa = gerekli koridor değildir
Wa yalnızca dönüş geometrisinin bir girdisidir. Palet, x ölçüsü, yük genişliği ve güvenlik toleransı eklendiğinde Ast oluşur.
b13
Internal Turning Radius
Bazı teknik veri formlarında b13, forkliftin dönüş sırasında oluşturduğu iç geometrik yarıçapı ifade eder.
Özellikle dört teker counterbalance forkliftlerin Ast hesabında yük genişliği ile b13 ilişkisine göre kullanılan geometri değişebilir.
3 teker ve 4 teker forklift
| Kriter | 3 Teker | 4 Teker |
|---|---|---|
| Temel geometri | Arka merkezde tek/twin steering wheel grubu yaygın | Arka steering axle üzerinde iki yönlendirilen teker yaygın |
| Turning radius | Genellikle daha küçük | Modele ve steering axle tasarımına bağlı |
| Manevra | Dar alanda güçlü | Modern steering sistemleriyle çok çevik olabilir |
| Bozuk zemin | Araç tasarımına ve uygulamaya bağlı | Birçok model dış saha/stabilite odaklı tasarlanır |
| Tail swing | Var | Var |
| Ast | Wa + yük ve x geometrisiyle hesaplanır | Wa, b13, yük ve x ilişkisine göre formül değişebilir |
Bu karşılaştırma tipik araç mimarisini açıklar. Modern steering axle teknolojileri nedeniyle kesin sonuç model datasheet üzerinden doğrulanmalıdır.
3 Teker Avantajı
Daha küçük turning radius
Üç teker elektrikli forkliftlerin önemli avantajlarından biri kompakt arka steering geometry sayesinde düşük Wa değerlerine ulaşabilmeleridir.
Toyota'nın güncel ürün açıklamasında benzer 48 V 3 teker ve 4 teker araç karşılaştırmasında turning radius farkının yaklaşık 140 mm olabildiği belirtilir.
Bu rakam yalnızca ilgili Toyota araç ailesi örneğidir ve tüm forkliftlere genellenmez.
Modern 4 Teker
“4 teker mutlaka geniş döner” kuralı artık güvenilir değil
Modern elektrikli forkliftlerde yüksek steering angle sağlayan özel rear axle sistemleri kullanılıyor.
Örneğin Linde combi-steering axle sisteminde tekerlerin çok yüksek açılarda yönlenmesi sayesinde dört teker araçlar da oldukça kompakt dönüş geometrisi sağlayabiliyor.
Ast ile Wa neden farklı?
Wa
Aracın turning radius değeri
x
Ön aks ile fork face arasındaki load distance
l6 / b12
Gerçek yük veya palet ölçüleri
a
Safety clearance
Toyota'nın güncel aisle-width metodunda 3 teker ve 4 teker counterbalance forkliftlerde Ast hesabı araç ve yük geometrisine göre farklı formüller kullanabiliyor.
Palet Yönü
Aynı forkliftin iki farklı Ast değeri olabilir
Teknik kataloglarda 1000 × 1200 mm palet crossways ve 800 × 1200 mm palet lengthways için ayrı Ast satırları bulunması normaldir.
Forklift aynı, Wa aynı. Değişen şey yük geometrisidir.
Dönüş ve Stabilite
Direksiyonu kırmak yalnızca yön değiştirme değildir
Forklift dönerken araç ve yük sistemi üzerinde yanal ivme oluşur. Hız arttıkça bu etki büyür.
Yük yükseltilmişse sistemin ağırlık merkezi de daha yüksek konumda bulunabileceğinden hızlı ve keskin dönüşler stabilite açısından daha kritik hale gelir.
Seyahat sırasında yük mümkün olduğunca düşük ve stabil pozisyonda tutulmalıdır.
Steering Axle
Arka aks yalnızca direksiyon sistemi değildir
Birçok dört teker forkliftte arka steering axle aynı zamanda yüzey düzensizliklerine uyum sağlayan oscillating veya articulated bir yapı kullanabilir.
Bunun gerçek geometrisi üreticiden üreticiye değişir ve forkliftin stabilite sisteminin parçasıdır.
Dar alanda sadece turning radius'a bakmayın
Wa
Aracın katalogdaki turning radius değeri.
Ast
Yük ile gerçek çalışma koridoru.
Tail Swing
Counterweight dış süpürme alanı.
Fork Length
Çatal ve yükün öndeki toplam geometrisi.
Load Width
Dönüşte yükün süpürdüğü alan.
Door / Column
Koridor dışında bulunan sabit engeller.
Pedestrian Zone
Yaya ile arka savrulma alanının çakışması.
Speed
Dönüş güvenliği ve lateral acceleration.
Floor
Islak veya düşük tutunmalı zeminde steering davranışı.
Yaya Güvenliği
Counterweight forkliftin görünmeyen süpürme alanıdır
Operatör çatalların geçtiği alanı rahatlıkla görebilirken arka counterweight dönüş sırasında koridorun dış tarafına hızla yaklaşabilir.
Yaya yolları, kolonlar ve sabit bariyerler forkliftin yalnızca gövde ölçüsüne göre değil gerçek swept path geometrisine göre değerlendirilmelidir.
Teknik Satın Alma
“Forklift eni 1.100 mm” bilgisiyle koridor tasarlanmaz
Dar alan projesinde en azından Wa, Ast, x, l2, b1, b13, palet ölçüsü ve gerçek yük yönü aynı teknik tabloda değerlendirilmelidir.
Teknik Referans
Standartlar ve Teknik Kaynaklar
Bu içerikte kullanılan teknik bilgiler aşağıdaki standartlar ve yayınlanmış teknik kaynaklarla ilişkilendirilmiştir.
Standart
ISO 5053-1:2020
Durum: Yayımlanmış · Edition 3 · Haziran 2026'da yeniden teyit edilmiş
Industrial trucks — Vocabulary — Part 1: Types of industrial trucks
Bu sayfadaki kullanım: Counterbalanced ve diğer industrial truck tiplerinin terminolojik referansı.
Standart
ISO 3691-1:2011
Durum: Yayımlanmış mevcut sürüm · Amendment 1:2020 ile birlikte · Edition 2 FDIS aşamasında
Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 1: Self-propelled industrial trucks
Bu sayfadaki kullanım: Self-propelled counterbalance forkliftlerin mevcut temel güvenlik gerekliliklerinin referansı.
Standart
ISO 22915-1:2024
Durum: Yayımlanmış · Edition 3 · 2024
Industrial trucks — Verification of stability — Part 1: General
Bu sayfadaki kullanım: Industrial truck stabilite doğrulamasının genel prensipleri.
Standart
ISO 22915-2:2018
Durum: Yayımlanmış · Edition 2 · 2024 yılında yeniden teyit edilmiş
Industrial trucks — Verification of stability — Part 2: Counterbalanced trucks with mast
Bu sayfadaki kullanım: Mastlı counterbalance forkliftlerin stabilite testlerinin özel referansı.
Teknik Kaynak
VDI 2198 · 2019-11
Durum: VDI guideline · Kasım 2019
Type sheets for industrial trucks
Bu sayfadaki kullanım: Wa, Ast ve diğer forklift geometri/performance verilerinin ortak technical data sheet yapısında tanımlanmasının referansı.
Teknik Kaynak
Toyota Material Handling Europe
Aisle width guide and electric counterbalance truck guidance
Bu sayfadaki kullanım: Wa turning radius, load geometry, Ast hesabı ve 3/4 teker forkliftlerin manevra farklarına ilişkin güncel üretici teknik referansı.
Teknik Kaynak
Linde Material Handling
Electric forklift steering axle systems
Bu sayfadaki kullanım: Three-wheel central pivot axle, four-wheel oscillation/combi steering axle ve yüksek steering-angle çözümlerinin güncel üretici örneği.
Son teknik kaynak kontrolü: Eylül 2026
Sonraki konu
Forklift Stabilite Üçgeni ve Ağırlık Merkezi →Sonraki maddede stability triangle, combined centre of gravity, counterweight, yük momenti ve forkliftin neden devrilebildiğini teknik çizimlerle inceleyeceğiz.