İçeriğe geç

Cilt 2 · Forklift ve Depo Ekipmanları

VNA Forklift Nedir?

VNA, Very Narrow Aisle yani çok dar koridor depolama sistemlerinde yüksek yoğunluklu raflama ve sipariş toplama için kullanılan özel industrial truck çözümlerinin yaygın ticari adıdır.

Turret head veya benzeri lateral load-handling sistemi, aracın koridor içinde gövdesini tamamen döndürmeden sağ ve sol raflara yük yerleştirmesine ve raftan yük almasına imkân verir.

PAYYU MATCH Teknik Çizim

VNA · Very Narrow Aisle Çalışma Prensibi

Turret head veya lateral load-handling sistemi sayesinde araç koridor içerisinde tüm gövdesini 90° döndürmeden sağ ve sol raflara yük bırakabilir.

TURRET90° lateral handlingÇok dar çalışma koridoruWire guidanceAraç gövdesi koridor doğrultusunda kalır

Turret Head

Forkların sağ / sol rafa yönelmesi

Man-Up

Operatör kabini yükle birlikte yükselir

Man-Down

Operatör kabini zemine yakın kalır

Guidance

Rail veya inductive / wire guidance

Şema VNA sistem prensibini anlatmak için sadeleştirilmiştir. Turret head, shuttle fork, mast, guidance ve şasi geometrileri üretici ve modele göre değişir.

Terminoloji

VNA bir ISO araç sınıfı adı değildir

Very Narrow Aisle ifadesi depo sektöründe çok yaygın bir sistem tanımıdır. ISO terminolojisinde ilgili araç geometrileri lateral-stacking veya lateral-and-front- stacking truck olarak sınıflandırılabilir.

Bu nedenle teknik projede yalnızca “VNA forklift” yazmak yerine makinenin gerçek load-handling geometrisi ve operatör konfigürasyonu da belirtilmelidir.

Turret head ne yapar?

01 · Koridorda İlerle

Araç gövdesi raf koridorunun boyuna doğrultusunda hareket eder.

02 · Çatalları Döndür

Turret veya lateral load carrier çatalları hedef raf yönüne çevirir ya da yana deplase eder.

03 · Paleti Yerleştir

Fork / shuttle mekanizması palete doğru ilerleyerek yükü raf lokasyonuna bırakır veya geri alır.

Neden Çok Dar?

Araç palete dönmek zorunda kalmaz

Counterbalance veya reach truck klasik selective rack operasyonunda palete yönelmek için araç gövdesinin belirli bir dönüş geometrisine ihtiyaç duyar.

VNA turret truck ise koridor doğrultusunda kalırken load-handling sistemini sağ veya sola yönlendirebildiği için raflar arasındaki çalışma koridoru önemli ölçüde daraltılabilir.

Ast

VNA koridorunu standart forklift Ast hesabıyla seçmeyin

VNA sisteminde gerçek koridor genişliği yalnızca aracın katalogdaki Ast değerinden ibaret değildir.

Truck chassis, turret head, pallet derinliği, guidance sistemi, rack clearance, guide rail ve güvenlik toleransları tek sistem olarak projelendirilmelidir.

Man-Up ve Man-Down

KriterMan-DownMan-Up
OperatörKabinde / zemine yakınKabinin tamamı mast ile yükselir
Tam palet handlingAna kullanım olabilirAna kullanım olabilir
Order pickingSınırlı / ürün yapısına bağlıYüksek raf seviyelerinde güçlü avantaj
Yüksek raf görüşüKamera / yardımcı sistem gerekebilirOperatör yük seviyesine yaklaşır
Araç yapısıKabini yükselmeyen VNAElevating operator position

Man-up ve man-down ifadeleri sektörde yaygın kullanılan tanımlardır. Gerçek standart kapsamı operatör pozisyonu, lift height ve truck geometrisine göre belirlenir.

Rail Guidance

Mekanik kılavuzlama

Koridor boyunca zemine sabitlenen fiziksel guide rails ve araç üzerindeki guide rollers aracın raf doğrultusunda hareketini mekanik olarak sınırlar.

Araç koridora girerken ray sistemine fiziksel olarak hizalanır.

Wire Guidance

İndüktif / elektronik kılavuzlama

Zemine yerleştirilen iletken hat bir elektromanyetik alan oluşturur. Araç üzerindeki sensörler hattı algılar ve steering sistemi aracı koridor ekseninde tutar.

Fiziksel guide rail bulunmadığından koridor tabanı daha engelsiz olabilir.

Guidance Seçimi

Rail mi wire mı?

Tek bir sistem her depo için otomatik olarak daha iyi değildir. Filo sayısı, toplam koridor uzunluğu, zemin, temizlik ihtiyacı, başka araçların koridora erişmesi ve yatırım maliyeti birlikte değerlendirilmelidir.

Guidance tasarımı makine satın alındıktan sonra yapılacak küçük bir aksesuar işi değil, VNA projesinin başlangıç parametrelerinden biridir.

Zemin

VNA'da zemin “düz görünüyor” diye kabul edilmez

Çok dar koridorda yüksek kaldırma yapan araçların hareketi sırasında küçük zemin düzensizlikleri mastın ve yükün yüksek seviyedeki yanal hareketini büyütebilir.

Bu nedenle VNA projesinde zemin flatness, levelness, derzler ve yüzey dayanımı araç üreticisinin sistem gereksinimleriyle birlikte kontrol edilmelidir.

VNA depo tasarımında birlikte düşünülmesi gerekenler

Raf Geometrisi

Bay genişliği, beam yüksekliği, upright ve yük açıklıkları.

Koridor

Truck envelope, pallet ve sistem clearance değerleri.

Guidance

Mechanical rail veya inductive wire sistemi.

Zemin

Flatness, levelness, derzler ve taşıma kapasitesi.

Transfer Alanı

Makinenin koridor değiştirmesi için gereken transfer aisle.

P&D Station

VNA alanına palet giriş ve çıkışı için pick-and-deposit noktaları.

Kaldırma Yüksekliği

Üst raf seviyesi ve residual capacity ilişkisi.

Yangın / Sprinkler

Mast, kabin ve yükün üst yapı ile clearance kontrolü.

Yaya Güvenliği

VNA koridoruna yaya girişinin operasyon prosedürü ve güvenlik sistemi.

ISO 22915-22

Turret truck stabilitesi için doğrudan ilgili standart

ISO 22915-22:2014, operatör pozisyonu yükselen veya yükselmeyen lateral- and front-stacking truck'ların stabilite testlerini kapsar.

Kapsam; fork arms, shuttle forks veya integrated attachments ile çalışan ve load carrier'ı aracın longitudinal centre plane dışına lateral olarak kayabilen veya dönebilen makineleri içerir.

Standart 2026 yılında yeniden teyit edildi ve halen güncel.

Kapasite

12 metreye çıkıyor diye 12 metrede nominal kapasite taşımaz

VNA araçlarda kaldırma yüksekliği, load center, turret head veya teleskopik/shuttle fork geometrisi residual capacity üzerinde önemli etkiye sahiptir.

Üst seviyedeki kullanılabilir kapasite her zaman üretici load chart ve gerçek konfigürasyon üzerinden kontrol edilmelidir.

Proje Hatası

Önce rafı kurup sonra VNA forklift aramayın

Raf aralığı, koridor, guide system, zemin ve makine geometrisi birbirine bağlıdır.

İdeal yaklaşım; forklift, raf, palet, zemin ve operasyonu aynı sistem projesinin parçaları olarak birlikte tasarlamaktır.

Teknik Referans

Standartlar ve Teknik Kaynaklar

Bu içerikte kullanılan teknik bilgiler aşağıdaki standartlar ve yayınlanmış teknik kaynaklarla ilişkilendirilmiştir.

Standart

ISO 5053-1:2020

Durum: Yayımlanmış · Edition 3

Industrial trucks — Vocabulary — Part 1: Types of industrial trucks

Bu sayfadaki kullanım: Lateral-stacking ve lateral-and-front-stacking industrial truck terminolojisinin referansı.

Standart

ISO 3691-1:2011

Durum: Yayımlanmış mevcut sürüm · Amendment 1:2020 ile birlikte · Edition 2 FDIS aşamasında

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 1: Self-propelled industrial trucks

Bu sayfadaki kullanım: Lateral-stacking ve lateral-and-front-stacking self-propelled industrial truck tiplerinin temel güvenlik referansı.

Standart

ISO 3691-3:2016

Durum: Yayımlanmış · Edition 1 · 2022 yılında yeniden teyit edilmiş

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 3: Additional requirements for trucks with elevating operator position and trucks specifically designed to travel with elevated loads

Bu sayfadaki kullanım: 1.200 mm üzerinde elevating operator position kullanan veya yük handling sistemi yükseltilmiş halde seyahat etmek üzere tasarlanmış lateral/front stacking truck'ların ek güvenlik gereklilikleri.

Standart

ISO 22915-1:2024

Durum: Yayımlanmış · Edition 3

Industrial trucks — Verification of stability — Part 1: General

Bu sayfadaki kullanım: Industrial truck stabilite doğrulamasının genel prensipleri.

Standart

ISO 22915-22:2014

Durum: Yayımlanmış · Edition 1 · 2026 yılında yeniden teyit edilmiş ve güncel

Industrial trucks — Verification of stability — Part 22: Lateral- and front-stacking trucks with and without elevating operator position

Bu sayfadaki kullanım: Turret veya lateral load carrier yapılı lateral/front stacking truck stabilite testlerinin özel referansı.

Teknik Kaynak

Linde VNA Warehouse Guideline

Very Narrow Aisle Warehouse Solutions — Guidance system planning

Bu sayfadaki kullanım: Mechanical rail guidance ile inductive guidance sistemlerinin depo uygulaması açısından karşılaştırılması.

Teknik Kaynak

Toyota Material Handling Europe

Very Narrow Aisle trucks and guidance systems

Bu sayfadaki kullanım: Turret head, rail guidance, wire guidance ve VNA operasyon mimarisi için güncel üretici teknik referansı.

Son teknik kaynak kontrolü: Eylül 2026

Sonraki konu

Side Loader ve Multidirectional Forklift Nedir? →

Sonraki maddede kereste, profil, boru ve uzun yük operasyonlarında side loader ile multidirectional forkliftlerin çalışma geometrisini inceleyeceğiz.