01 · Koridorda İlerle
Araç gövdesi raf koridorunun boyuna doğrultusunda hareket eder.
İntralojistik Çözüm ve Teknoloji Ortağınız
Cilt 2 · Forklift ve Depo Ekipmanları
VNA, Very Narrow Aisle yani çok dar koridor depolama sistemlerinde yüksek yoğunluklu raflama ve sipariş toplama için kullanılan özel industrial truck çözümlerinin yaygın ticari adıdır.
Turret head veya benzeri lateral load-handling sistemi, aracın koridor içinde gövdesini tamamen döndürmeden sağ ve sol raflara yük yerleştirmesine ve raftan yük almasına imkân verir.
PAYYU MATCH Teknik Çizim
Turret head veya lateral load-handling sistemi sayesinde araç koridor içerisinde tüm gövdesini 90° döndürmeden sağ ve sol raflara yük bırakabilir.
Turret Head
Forkların sağ / sol rafa yönelmesi
Man-Up
Operatör kabini yükle birlikte yükselir
Man-Down
Operatör kabini zemine yakın kalır
Guidance
Rail veya inductive / wire guidance
Şema VNA sistem prensibini anlatmak için sadeleştirilmiştir. Turret head, shuttle fork, mast, guidance ve şasi geometrileri üretici ve modele göre değişir.
Terminoloji
Very Narrow Aisle ifadesi depo sektöründe çok yaygın bir sistem tanımıdır. ISO terminolojisinde ilgili araç geometrileri lateral-stacking veya lateral-and-front- stacking truck olarak sınıflandırılabilir.
Bu nedenle teknik projede yalnızca “VNA forklift” yazmak yerine makinenin gerçek load-handling geometrisi ve operatör konfigürasyonu da belirtilmelidir.
Araç gövdesi raf koridorunun boyuna doğrultusunda hareket eder.
Turret veya lateral load carrier çatalları hedef raf yönüne çevirir ya da yana deplase eder.
Fork / shuttle mekanizması palete doğru ilerleyerek yükü raf lokasyonuna bırakır veya geri alır.
Neden Çok Dar?
Counterbalance veya reach truck klasik selective rack operasyonunda palete yönelmek için araç gövdesinin belirli bir dönüş geometrisine ihtiyaç duyar.
VNA turret truck ise koridor doğrultusunda kalırken load-handling sistemini sağ veya sola yönlendirebildiği için raflar arasındaki çalışma koridoru önemli ölçüde daraltılabilir.
Ast
VNA sisteminde gerçek koridor genişliği yalnızca aracın katalogdaki Ast değerinden ibaret değildir.
Truck chassis, turret head, pallet derinliği, guidance sistemi, rack clearance, guide rail ve güvenlik toleransları tek sistem olarak projelendirilmelidir.
| Kriter | Man-Down | Man-Up |
|---|---|---|
| Operatör | Kabinde / zemine yakın | Kabinin tamamı mast ile yükselir |
| Tam palet handling | Ana kullanım olabilir | Ana kullanım olabilir |
| Order picking | Sınırlı / ürün yapısına bağlı | Yüksek raf seviyelerinde güçlü avantaj |
| Yüksek raf görüşü | Kamera / yardımcı sistem gerekebilir | Operatör yük seviyesine yaklaşır |
| Araç yapısı | Kabini yükselmeyen VNA | Elevating operator position |
Man-up ve man-down ifadeleri sektörde yaygın kullanılan tanımlardır. Gerçek standart kapsamı operatör pozisyonu, lift height ve truck geometrisine göre belirlenir.
Rail Guidance
Koridor boyunca zemine sabitlenen fiziksel guide rails ve araç üzerindeki guide rollers aracın raf doğrultusunda hareketini mekanik olarak sınırlar.
Araç koridora girerken ray sistemine fiziksel olarak hizalanır.
Wire Guidance
Zemine yerleştirilen iletken hat bir elektromanyetik alan oluşturur. Araç üzerindeki sensörler hattı algılar ve steering sistemi aracı koridor ekseninde tutar.
Fiziksel guide rail bulunmadığından koridor tabanı daha engelsiz olabilir.
Guidance Seçimi
Tek bir sistem her depo için otomatik olarak daha iyi değildir. Filo sayısı, toplam koridor uzunluğu, zemin, temizlik ihtiyacı, başka araçların koridora erişmesi ve yatırım maliyeti birlikte değerlendirilmelidir.
Guidance tasarımı makine satın alındıktan sonra yapılacak küçük bir aksesuar işi değil, VNA projesinin başlangıç parametrelerinden biridir.
Zemin
Çok dar koridorda yüksek kaldırma yapan araçların hareketi sırasında küçük zemin düzensizlikleri mastın ve yükün yüksek seviyedeki yanal hareketini büyütebilir.
Bu nedenle VNA projesinde zemin flatness, levelness, derzler ve yüzey dayanımı araç üreticisinin sistem gereksinimleriyle birlikte kontrol edilmelidir.
Bay genişliği, beam yüksekliği, upright ve yük açıklıkları.
Truck envelope, pallet ve sistem clearance değerleri.
Mechanical rail veya inductive wire sistemi.
Flatness, levelness, derzler ve taşıma kapasitesi.
Makinenin koridor değiştirmesi için gereken transfer aisle.
VNA alanına palet giriş ve çıkışı için pick-and-deposit noktaları.
Üst raf seviyesi ve residual capacity ilişkisi.
Mast, kabin ve yükün üst yapı ile clearance kontrolü.
VNA koridoruna yaya girişinin operasyon prosedürü ve güvenlik sistemi.
ISO 22915-22
ISO 22915-22:2014, operatör pozisyonu yükselen veya yükselmeyen lateral- and front-stacking truck'ların stabilite testlerini kapsar.
Kapsam; fork arms, shuttle forks veya integrated attachments ile çalışan ve load carrier'ı aracın longitudinal centre plane dışına lateral olarak kayabilen veya dönebilen makineleri içerir.
Standart 2026 yılında yeniden teyit edildi ve halen güncel.
Kapasite
VNA araçlarda kaldırma yüksekliği, load center, turret head veya teleskopik/shuttle fork geometrisi residual capacity üzerinde önemli etkiye sahiptir.
Üst seviyedeki kullanılabilir kapasite her zaman üretici load chart ve gerçek konfigürasyon üzerinden kontrol edilmelidir.
Proje Hatası
Raf aralığı, koridor, guide system, zemin ve makine geometrisi birbirine bağlıdır.
İdeal yaklaşım; forklift, raf, palet, zemin ve operasyonu aynı sistem projesinin parçaları olarak birlikte tasarlamaktır.
Teknik Referans
Bu içerikte kullanılan teknik bilgiler aşağıdaki standartlar ve yayınlanmış teknik kaynaklarla ilişkilendirilmiştir.
ISO 5053-1:2020
Durum: Yayımlanmış · Edition 3
Bu sayfadaki kullanım: Lateral-stacking ve lateral-and-front-stacking industrial truck terminolojisinin referansı.
ISO 3691-1:2011
Durum: Yayımlanmış mevcut sürüm · Amendment 1:2020 ile birlikte · Edition 2 FDIS aşamasında
Bu sayfadaki kullanım: Lateral-stacking ve lateral-and-front-stacking self-propelled industrial truck tiplerinin temel güvenlik referansı.
ISO 3691-3:2016
Durum: Yayımlanmış · Edition 1 · 2022 yılında yeniden teyit edilmiş
Bu sayfadaki kullanım: 1.200 mm üzerinde elevating operator position kullanan veya yük handling sistemi yükseltilmiş halde seyahat etmek üzere tasarlanmış lateral/front stacking truck'ların ek güvenlik gereklilikleri.
ISO 22915-1:2024
Durum: Yayımlanmış · Edition 3
Bu sayfadaki kullanım: Industrial truck stabilite doğrulamasının genel prensipleri.
ISO 22915-22:2014
Durum: Yayımlanmış · Edition 1 · 2026 yılında yeniden teyit edilmiş ve güncel
Bu sayfadaki kullanım: Turret veya lateral load carrier yapılı lateral/front stacking truck stabilite testlerinin özel referansı.
Linde VNA Warehouse Guideline
Bu sayfadaki kullanım: Mechanical rail guidance ile inductive guidance sistemlerinin depo uygulaması açısından karşılaştırılması.
Toyota Material Handling Europe
Bu sayfadaki kullanım: Turret head, rail guidance, wire guidance ve VNA operasyon mimarisi için güncel üretici teknik referansı.
Sonraki konu
Side Loader ve Multidirectional Forklift Nedir? →Sonraki maddede kereste, profil, boru ve uzun yük operasyonlarında side loader ile multidirectional forkliftlerin çalışma geometrisini inceleyeceğiz.