İntralojistik Çözüm ve Teknoloji Ortağınız
Cilt 2 · Forklift ve Depo Ekipmanları
Tow tractor, yükü çatallarla kaldırmak yerine trailer, trolley veya başka çekilen yük taşıma modüllerini hareket ettirmek üzere tasarlanmış industrial truck türüdür.
Bir tow tractor ile birden fazla yük taşıyıcının bağlanmasıyla oluşturulan sistem genellikle tugger train veya lojistik treni olarak adlandırılır.
PAYYU MATCH Teknik Çizim
Tek bir çekici, birbirine bağlanmış birden fazla trailer veya trolley modülünü planlı bir rota üzerinde taşıyabilir.
Tow Tractor
Treni hareket ettiren çekici araç
Trailer / Frame
Yük taşıma modülleri
Trolley
Frame içine alınabilen mobil yük taşıyıcı
Milk-Run
Tekrarlanan planlı malzeme rotası
Şema kavramsaldır. İzin verilen toplam tren ağırlığı, trailer sayısı, coupling yapısı, hız ve rampa performansı tow tractor, trailer sistemi ve gerçek saha koşullarına göre doğrulanmalıdır.
İlk Ayrım
Forklift kapasitesi genellikle kaldırılan yük kütlesi ve yük merkeziyle ifade edilirken tow tractor performansında towing capacity ve drawbar pull gibi çekiş parametreleri önem kazanır.
Bu iki kavram da birbirinin yerine otomatik olarak kullanılamaz.
Towing Capacity
Üretici tarafından belirli çalışma koşulları için tanımlanan çekilebilir toplam yük veya train mass değerini ifade edebilir.
Gerçek izin üretici dokümanı, trailer yapısı, eğim, frenleme ve saha koşullarıyla birlikte değerlendirilir.
Drawbar Pull
Tow tractor'ın drawbar üzerinden üretebildiği çekme kuvvetidir ve kuvvet birimiyle ifade edilir.
20.000 N drawbar pull ile 20.000 kg towing capacity aynı büyüklük değildir. Newton kuvvettir, kilogram ise kütledir.
Çok Önemli
Toplam tren kütlesini hareket ettirmek için gereken kuvvet; zemin yuvarlanma direnci, eğim, hızlanma, trolley tekerlekleri ve diğer mekanik kayıplardan etkilenir.
Yokuş aşağı durumda ise yalnızca çekme değil, kontrollü yavaşlatma ve fren kapasitesi de kritik hale gelir.
Kuvvet Prensibi
Kavramsal yaklaşım
Gereken çekiş ≈ yuvarlanma + eğim + hızlanma dirençleri
Bu ifade prensibi açıklamak içindir. Gerçek tow tractor seçimi üreticinin traction, braking, gradeability ve train-weight tablolarıyla doğrulanmalıdır.
Trolley, pallet veya container ilgili train frame'e yerleştirilir.
Birden fazla yük birimi aynı tren içinde bir araya getirilir.
Tow tractor tanımlı üretim veya depo rotasında hareket eder.
Duraklarda dolu yük bırakılır ve boş taşıyıcı veya dönüş malzemesi alınabilir.
Milk-run, malzemenin ihtiyaç noktalarına tanımlanmış bir rota ve frekansla dağıtıldığı döngüsel lojistik yaklaşımıdır.
Tow tractor belirli durakları sırayla ziyaret eder; malzeme bırakabilir, boş trolley veya dönüş yüklerini toplayabilir ve tekrar başlangıç noktasına dönebilir.
Tesis içerisinde tanımlanmış besleme ve dönüş yolu.
Örneğin üretim ihtiyacına göre belirlenmiş döngüler.
Birden fazla teslimatın tek araç hareketinde birleştirilmesi.
| Kriter | Forklift | Tugger Train |
|---|---|---|
| Temel görev | Yükü kaldır ve taşı | Birden fazla yük birimini çek |
| Taşıma modeli | Genellikle tek yük / tek görev | Bir tren içinde çoklu trolley / yük |
| Üretim besleme | İhtiyaca göre noktasal | Planlı milk-run rotası |
| Yük kaldırma | Forkliftin temel fonksiyonu | Tow tractor yükü kaldırmaz; frame/trolley sistemi ayrı çalışır |
| Rota disiplini | Daha serbest hareket | Tanımlı rota ve duraklar daha yaygın |
| Araç trafiği | Çok sayıda bağımsız seyahat olabilir | Taşımaları konsolide edebilir |
Trafik Azaltma Potansiyeli
Aynı rota üzerindeki birkaç malzeme ihtiyacı tek tugger train çevriminde konsolide edilebilirse bağımsız forklift veya pallet truck seyahatlerinin sayısı azaltılabilir.
Bunun gerçek faydası rota, yük doluluk oranı, çevrim süresi ve üretim talebine göre hesaplanmalıdır.
Tren Uzunluğu
Tren uzadıkça dönüşlerde arka trailer'ların izlediği yol, savrulma alanı, kavşak geçişi ve frenleme davranışı değişebilir.
STILL'in kendi tugger train dokümanında bile maksimum trailer sayısının yerel koşullara bağlı olduğu ve uzun trenlerde arka trailer guidance davranışının ayrıca değerlendirilmesi gerektiği belirtilir.
Trailer, trolley ve ürünlerin toplam gerçek kütlesi.
Aracın kullanılabilir çekiş kuvveti.
Yukarı ve aşağı eğimler, başlangıç ve frenleme koşulları.
Çekici dahil toplam sistem uzunluğu.
En arkadaki trailer'ın gerçek swept-path davranışı.
Tow hitch ve trailer bağlantılarının uyumluluğu.
EURO palet, endüstriyel palet, KLT veya özel taşıyıcı.
Bir milk-run çevrimindeki besleme ve toplama noktaları.
Yükleme, seyahat, duruş, boşaltma ve dönüş sürelerinin toplamı.
Üretimin ne sıklıkta malzemeye ihtiyaç duyduğu.
Uzun trenin kavşak ve ortak alanlardaki etkileşimi.
Vardiya süresi, akü kapasitesi ve şarj stratejisi.
ISO 22915-17
ISO 22915-17:2020, ISO 5053-1 kapsamında tanımlanan towing tractors ile burden ve personnel carrier araçlarının stabilite doğrulama testlerini kapsar.
Eylül 2026 itibarıyla standart yayımlanmış durumda ancak sistematik inceleme sürecinde.
Standart Değişikliği Takibi
Mevcut yayımlanmış ISO 3691-1:2011; drawbar pull değeri 20.000 N dahil olan tractor araçlarını kapsıyor.
Buna karşılık geliştirilmekte olan ISO/FDIS 3691-1 Edition 2'nin başlığı towing tractors'ı açıkça kapsam dışında bırakıyor.
Yeni Edition 2 yayımlanana kadar bu sayfada mevcut yayımlanmış 2011 standardını esas alıyoruz.
Otomasyon
Tow tractor veya tugger sistemleri otomatik/driverless şekilde tasarlanabilir. Bu durumda sistem yalnızca klasik manuel tow tractor güvenlik çerçevesiyle değerlendirilmez.
Driverless industrial truck sistemleri için ISO 3691-4 kapsamında ayrıca risk değerlendirmesi ve sistem güvenliği gerekir.
Teknik Referans
Bu içerikte kullanılan teknik bilgiler aşağıdaki standartlar ve yayınlanmış teknik kaynaklarla ilişkilendirilmiştir.
ISO 5053-1:2020
Durum: Yayımlanmış · Edition 3 · teyit edilmiş
Bu sayfadaki kullanım: Towing tractor ve industrial truck terminolojisinin ana referansı.
ISO 3691-1:2011
Durum: Yayımlanmış mevcut sürüm · Amendment 1:2020 ile birlikte · yerini alacak Edition 2 FDIS aşamasında
Bu sayfadaki kullanım: Mevcut yayımlanmış sürüm kapsamında drawbar pull değeri 20 000 N dahil olan tractor araçların güvenlik gerekliliklerinin referansı.
ISO/FDIS 3691-1
Durum: Edition 2 · FDIS approval phase · towing tractors yeni başlıkta kapsam dışında · henüz yayımlanmış standart değil
Bu sayfadaki kullanım: Geliştirilmekte olan Edition 2 sürümünde towing tractor kapsam değişikliğinin izlenmesi.
ISO 22915-17:2020
Durum: Yayımlanmış · Edition 1 · 2026 itibarıyla sistematik inceleme altında
Bu sayfadaki kullanım: Tow tractor stabilite testlerinin özel teknik referansı.
ISO 21262:2020
Durum: Yayımlanmış · Edition 1 · sistematik inceleme altında
Bu sayfadaki kullanım: Drawbar pull değeri 20 000 N dahil tractor araçların kullanım, operasyon ve bakım güvenliği için uygulama referansı.
ISO 20898:2008
Durum: Yayımlanmış · 2023 yılında yeniden teyit edilmiş
Bu sayfadaki kullanım: Rated drawbar pull değeri 20 000 N dahil elektrikli tow tractor tasarımındaki elektriksel gerekliliklerin referansı.
ISO 23308-2:2025
Durum: Yayımlanmış · Edition 2 · 2025
Bu sayfadaki kullanım: Tow tractor dahil operator-controlled industrial truck enerji tüketimi ölçüm metodunun güncel referansı.
Linde Material Handling · Tugger Trains
Bu sayfadaki kullanım: Trailer/frame, trolley, lifting frame ve tugger train sistem mimarisine ilişkin güncel üretici teknik referansı.
Jungheinrich LiftLiner
Bu sayfadaki kullanım: Milk-run, çoklu taşıma ve trolley tabanlı üretim besleme uygulamasının saha referansı.
Sonraki konu
Sonraki maddede araç tiplerini ilk kez tek karar matrisinde birleştirip yük, raf yüksekliği, koridor, mesafe, zemin ve operasyon tipine göre hangi makinenin ne zaman mantıklı olduğunu karşılaştıracağız.
