İçeriğe geç

Cilt 2 · Forklift ve Depo Ekipmanları

Denge Ağırlıklı Forklift Nedir?

Counterbalance forklift, yükü aracın ön tarafında taşıyan ve araç gövdesinin karşı tarafındaki kütle ile şasi geometrisini stabilite sisteminin parçası olarak kullanan en yaygın forklift mimarilerinden biridir.

Elektrikli, dizel veya LPG tahrikli olabilir. Enerji kaynağı değişse de temel counterbalance çalışma prensibi aynı araç ailesi içinde değerlendirilir.

PAYYU MATCH Teknik Çizim

Counterbalance Forklift · Temel Geometri

Yük aracın önünde taşınır. Araç gövdesi, enerji sistemi ve dengeleme kütlesi yük momentine karşı stabilite sisteminin bir parçasını oluşturur.

Ön aks / kavramsal devrilme ekseniCGYükYük merkeziDengeleyicigövde / kütleYük tarafı moment koluAraç tarafı stabilizasyon bölgesiŞema kavramsaldır · gerçek kapasite üretici load chart üzerinden doğrulanır

Ön Aks

Boyuna stabilitede önemli referans ekseni

Load Center

Yük ağırlık merkezinin yatay konumu

Mast

Yükü dikey eksende kaldıran yapı

Counterbalance

Araç tarafındaki dengeleyici kütle sistemi

Bu çizim fiziksel prensibi açıklamak için sadeleştirilmiştir. Forklift stabilitesi yalnızca iki momentin basit karşılaştırması değildir. Üretici kapasite plakası ve load chart her zaman esas alınır.

Temel Prensip

Yük önde, dengeleyici araç kütlesi arkada

Yükün ağırlığı ve ağırlık merkezinin konumu forkliftin ön tarafında bir moment oluşturur. Araç tasarımı bu yük momentine karşı gerekli stabiliteyi sağlayacak şekilde geliştirilir.

Elektrikli forkliftlerde bataryanın kütlesi de araç stabilite tasarımının önemli bir parçası olabilir. Dizel ve LPG araçlarda gövde ve özel karşı ağırlık yapısı farklı şekilde tasarlanabilir.

Temel parçalar

Mast

Çatal taşıyıcı ve yükün dikey hareketini sağlayan kaldırma yapısıdır. Simplex, duplex veya triplex gibi farklı konstrüksiyonlarda olabilir.

Fork Carrier

Çatal kollarının veya bazı ataşmanların bağlandığı hareketli taşıyıcı yapıdır.

Fork Arms

Yükün altına girerek yükü destekleyen çatallardır. Uzunluk, kalınlık, genişlik ve kapasite uygulamaya uygun olmalıdır.

Front Axle

Boyuna stabilite prensibini açıklarken kullanılan önemli referans bölgedir. Gerçek stabilite araç geometrisinin tamamına bağlıdır.

Counterbalancing Mass

Araç gövdesi, batarya ve/veya özel counterweight yapısı tasarıma göre yük tarafındaki momente karşı stabiliteye katkı sağlar.

Steering Axle / Wheels

Aracın yönlendirme geometrisini oluşturur. Üç ve dört tekerlekli araçlarda mimari farklılık gösterebilir.

Yük Momenti

Aynı kilogram, farklı yük merkezinde aynı etkiyi yaratmaz

Kavramsal yük momenti

Moment ∝ Yük Kütlesi × Yatay Mesafe

Yükün ağırlık merkezi forkliftin önüne doğru ilerledikçe oluşturduğu devrilme momenti artar.

Bu nedenle uzun yük, özel aparat veya öne taşınmış yük merkezi forkliftin kullanılabilir kapasitesini azaltabilir.

Dikkat

Bu basit moment hesabı forklift kapasite plakası değildir

Matematiksel moment ilişkisi prensibi anlamaya yardımcı olur ancak gerçek forklift kapasitesini tek başına belirlemez.

Gerçek residual capacity üreticinin onaylı load chart'ı, mast, kaldırma yüksekliği, ataşman ve gerçek load center değerleri üzerinden doğrulanmalıdır.

3 tekerlekli ve 4 tekerlekli counterbalance

3 Tekerlekli

Kompakt dönüş geometrisi

Üç tekerlekli elektrikli forkliftlerde arka yönlendirme mimarisi çok küçük dönüş geometrileri sağlayabilir.

Bu yapı özellikle kapalı depo ve sınırlı manevra alanlarında avantaj sağlayabilir.

4 Tekerlekli

Geniş uygulama aralığı

Dört tekerlekli mimari küçük elektrikli araçlardan yüksek kapasiteli dizel forkliftlere kadar çok geniş bir ürün ailesinde kullanılır.

Gerçek manevra, kapasite ve stabilite performansı araç modelinin teknik verisiyle karşılaştırılmalıdır.

Yanlış Genelleme

“4 teker daha güvenli” veya “3 teker daha dengesiz” demek doğru değil

Her forklift kendi tasarım ve stabilite test gereklerine göre değerlendirilir. Tekerlek sayısı tek başına güvenlik veya kapasite sınıfını belirlemez.

Enerji seçenekleri

Elektrikli

Kurşun-asit veya Li-ion enerji sistemiyle çalışabilir. İç ortam, düşük lokal emisyon ve enerji yönetimi avantajları nedeniyle yaygındır.

Dizel

Yüksek yoğunluklu dış saha ve ağır uygulamalarda yaygın kullanılabilir. Emisyon, gürültü ve yakıt maliyeti ayrıca değerlendirilmelidir.

LPG

İçten yanmalı motorlu alternatiflerden biridir. Çalışma ortamı, havalandırma ve işletme maliyeti birlikte değerlendirilmelidir.

Nerelerde kullanılır?

Kamyon yükleme / boşaltma
Üretim besleme
Blok istifleme
Raf operasyonu
Açık saha
Hammadde taşıma
Sevkiyat alanı
Genel palet handling

Counterbalance forklift seçerken

VeriNeden önemli?
Maksimum yükNominal kapasite sınıfının başlangıç noktasını belirler.
Gerçek load centerÖne taşındıkça kullanılabilir kapasite azalabilir.
Kaldırma yüksekliğiResidual capacity ve mast seçimini doğrudan etkiler.
Palet / yük ölçüsüÇatal uzunluğu, load center ve Ast hesabına girer.
AtaşmanAğırlık, lost load center ve residual capacity üzerinde etkili olabilir.
Koridor genişliğiAraç boyutu ve dönüş geometrisi uygun olmalıdır.
Zemin / rampaTekerlek, çekiş, ground clearance ve kullanım güvenliğini etkiler.
Çalışma yoğunluğuEnerji sistemi, akü kapasitesi veya yakıt stratejisini etkiler.

Stabilite

ISO 22915-2 tam olarak bu araç ailesi için

ISO 22915-2:2018, mastlı counterbalanced trucks'ın çatal veya load handling attachment ile stabilite doğrulama testlerini tanımlar.

Freight container handling için tasarlanmış özel counterbalanced container handler araçları bu bölümün kapsamı dışında farklı ISO 22915 hükümlerine tabidir.

Hesaplama Araçları

Teoriyi kendi operasyonunuza uygulayın

Teknik Referans

Standartlar ve Teknik Kaynaklar

Bu içerikte kullanılan teknik bilgiler aşağıdaki standartlar ve yayınlanmış teknik kaynaklarla ilişkilendirilmiştir.

Standart

ISO 5053-1:2020

Durum: Yayımlanmış · Edition 3 · 2026 yılında teyit edilmiş

Industrial trucks — Vocabulary — Part 1: Types of industrial trucks

Bu sayfadaki kullanım: Industrial counterbalanced truck terminolojisinin ve araç sınıfının tanımlanması.

Standart

ISO 3691-1:2011

Durum: Yayımlanmış mevcut sürüm · ISO/FDIS 3691-1 tarafından değiştirilmesi bekleniyor

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 1: Self-propelled industrial trucks, other than driverless trucks, variable-reach trucks and burden-carrier trucks

Bu sayfadaki kullanım: Self-propelled counterbalanced forkliftlerde temel güvenlik gerekliliklerinin teknik referansı.

Standart

ISO 3691-1:2011/Amd 1:2020

Durum: Yayımlanmış

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 1 — Amendment 1

Bu sayfadaki kullanım: Mevcut ISO 3691-1:2011 standardına yayımlanmış güncel amendment'ın dahil edilmesi.

Standart

ISO 22915-1:2024

Durum: Yayımlanmış · Edition 3

Industrial trucks — Verification of stability — Part 1: General

Bu sayfadaki kullanım: Industrial truck stabilitesinin doğrulanmasına ilişkin genel test prensiplerinin referansı.

Standart

ISO 22915-2:2018

Durum: Yayımlanmış · Edition 2 · 2024 yılında teyit edilmiş

Industrial trucks — Verification of stability — Part 2: Counterbalanced trucks with mast

Bu sayfadaki kullanım: Mastlı counterbalanced forkliftlerin çatal veya load handling attachment ile stabilite testlerinin özel referansı.

Son teknik kaynak kontrolü: Eylül 2026

Sonraki konu

Reach Truck Nedir? →

Sonraki maddede reach mekanizmasını, support arm yapısını, dar koridor avantajını, yüksek raf kapasitesini ve counterbalance forklifte göre temel farkları inceleyeceğiz.