Mast
Çatal taşıyıcı ve yükün dikey hareketini sağlayan kaldırma yapısıdır. Simplex, duplex veya triplex gibi farklı konstrüksiyonlarda olabilir.
İntralojistik Çözüm ve Teknoloji Ortağınız
Cilt 2 · Forklift ve Depo Ekipmanları
Counterbalance forklift, yükü aracın ön tarafında taşıyan ve araç gövdesinin karşı tarafındaki kütle ile şasi geometrisini stabilite sisteminin parçası olarak kullanan en yaygın forklift mimarilerinden biridir.
Elektrikli, dizel veya LPG tahrikli olabilir. Enerji kaynağı değişse de temel counterbalance çalışma prensibi aynı araç ailesi içinde değerlendirilir.
PAYYU MATCH Teknik Çizim
Yük aracın önünde taşınır. Araç gövdesi, enerji sistemi ve dengeleme kütlesi yük momentine karşı stabilite sisteminin bir parçasını oluşturur.
Ön Aks
Boyuna stabilitede önemli referans ekseni
Load Center
Yük ağırlık merkezinin yatay konumu
Mast
Yükü dikey eksende kaldıran yapı
Counterbalance
Araç tarafındaki dengeleyici kütle sistemi
Bu çizim fiziksel prensibi açıklamak için sadeleştirilmiştir. Forklift stabilitesi yalnızca iki momentin basit karşılaştırması değildir. Üretici kapasite plakası ve load chart her zaman esas alınır.
Temel Prensip
Yükün ağırlığı ve ağırlık merkezinin konumu forkliftin ön tarafında bir moment oluşturur. Araç tasarımı bu yük momentine karşı gerekli stabiliteyi sağlayacak şekilde geliştirilir.
Elektrikli forkliftlerde bataryanın kütlesi de araç stabilite tasarımının önemli bir parçası olabilir. Dizel ve LPG araçlarda gövde ve özel karşı ağırlık yapısı farklı şekilde tasarlanabilir.
Çatal taşıyıcı ve yükün dikey hareketini sağlayan kaldırma yapısıdır. Simplex, duplex veya triplex gibi farklı konstrüksiyonlarda olabilir.
Çatal kollarının veya bazı ataşmanların bağlandığı hareketli taşıyıcı yapıdır.
Yükün altına girerek yükü destekleyen çatallardır. Uzunluk, kalınlık, genişlik ve kapasite uygulamaya uygun olmalıdır.
Boyuna stabilite prensibini açıklarken kullanılan önemli referans bölgedir. Gerçek stabilite araç geometrisinin tamamına bağlıdır.
Araç gövdesi, batarya ve/veya özel counterweight yapısı tasarıma göre yük tarafındaki momente karşı stabiliteye katkı sağlar.
Aracın yönlendirme geometrisini oluşturur. Üç ve dört tekerlekli araçlarda mimari farklılık gösterebilir.
Yük Momenti
Kavramsal yük momenti
Moment ∝ Yük Kütlesi × Yatay Mesafe
Yükün ağırlık merkezi forkliftin önüne doğru ilerledikçe oluşturduğu devrilme momenti artar.
Bu nedenle uzun yük, özel aparat veya öne taşınmış yük merkezi forkliftin kullanılabilir kapasitesini azaltabilir.
Dikkat
Matematiksel moment ilişkisi prensibi anlamaya yardımcı olur ancak gerçek forklift kapasitesini tek başına belirlemez.
Gerçek residual capacity üreticinin onaylı load chart'ı, mast, kaldırma yüksekliği, ataşman ve gerçek load center değerleri üzerinden doğrulanmalıdır.
3 Tekerlekli
Üç tekerlekli elektrikli forkliftlerde arka yönlendirme mimarisi çok küçük dönüş geometrileri sağlayabilir.
Bu yapı özellikle kapalı depo ve sınırlı manevra alanlarında avantaj sağlayabilir.
4 Tekerlekli
Dört tekerlekli mimari küçük elektrikli araçlardan yüksek kapasiteli dizel forkliftlere kadar çok geniş bir ürün ailesinde kullanılır.
Gerçek manevra, kapasite ve stabilite performansı araç modelinin teknik verisiyle karşılaştırılmalıdır.
Yanlış Genelleme
Her forklift kendi tasarım ve stabilite test gereklerine göre değerlendirilir. Tekerlek sayısı tek başına güvenlik veya kapasite sınıfını belirlemez.
Kurşun-asit veya Li-ion enerji sistemiyle çalışabilir. İç ortam, düşük lokal emisyon ve enerji yönetimi avantajları nedeniyle yaygındır.
Yüksek yoğunluklu dış saha ve ağır uygulamalarda yaygın kullanılabilir. Emisyon, gürültü ve yakıt maliyeti ayrıca değerlendirilmelidir.
İçten yanmalı motorlu alternatiflerden biridir. Çalışma ortamı, havalandırma ve işletme maliyeti birlikte değerlendirilmelidir.
| Veri | Neden önemli? |
|---|---|
| Maksimum yük | Nominal kapasite sınıfının başlangıç noktasını belirler. |
| Gerçek load center | Öne taşındıkça kullanılabilir kapasite azalabilir. |
| Kaldırma yüksekliği | Residual capacity ve mast seçimini doğrudan etkiler. |
| Palet / yük ölçüsü | Çatal uzunluğu, load center ve Ast hesabına girer. |
| Ataşman | Ağırlık, lost load center ve residual capacity üzerinde etkili olabilir. |
| Koridor genişliği | Araç boyutu ve dönüş geometrisi uygun olmalıdır. |
| Zemin / rampa | Tekerlek, çekiş, ground clearance ve kullanım güvenliğini etkiler. |
| Çalışma yoğunluğu | Enerji sistemi, akü kapasitesi veya yakıt stratejisini etkiler. |
Stabilite
ISO 22915-2:2018, mastlı counterbalanced trucks'ın çatal veya load handling attachment ile stabilite doğrulama testlerini tanımlar.
Freight container handling için tasarlanmış özel counterbalanced container handler araçları bu bölümün kapsamı dışında farklı ISO 22915 hükümlerine tabidir.
Hesaplama Araçları
Teknik Referans
Bu içerikte kullanılan teknik bilgiler aşağıdaki standartlar ve yayınlanmış teknik kaynaklarla ilişkilendirilmiştir.
ISO 5053-1:2020
Durum: Yayımlanmış · Edition 3 · 2026 yılında teyit edilmiş
Bu sayfadaki kullanım: Industrial counterbalanced truck terminolojisinin ve araç sınıfının tanımlanması.
ISO 3691-1:2011
Durum: Yayımlanmış mevcut sürüm · ISO/FDIS 3691-1 tarafından değiştirilmesi bekleniyor
Bu sayfadaki kullanım: Self-propelled counterbalanced forkliftlerde temel güvenlik gerekliliklerinin teknik referansı.
ISO 3691-1:2011/Amd 1:2020
Durum: Yayımlanmış
Bu sayfadaki kullanım: Mevcut ISO 3691-1:2011 standardına yayımlanmış güncel amendment'ın dahil edilmesi.
ISO 22915-1:2024
Durum: Yayımlanmış · Edition 3
Bu sayfadaki kullanım: Industrial truck stabilitesinin doğrulanmasına ilişkin genel test prensiplerinin referansı.
ISO 22915-2:2018
Durum: Yayımlanmış · Edition 2 · 2024 yılında teyit edilmiş
Bu sayfadaki kullanım: Mastlı counterbalanced forkliftlerin çatal veya load handling attachment ile stabilite testlerinin özel referansı.
Sonraki konu
Reach Truck Nedir? →Sonraki maddede reach mekanizmasını, support arm yapısını, dar koridor avantajını, yüksek raf kapasitesini ve counterbalance forklifte göre temel farkları inceleyeceğiz.