Genlik
Sensörün ölçtüğü tepe ivme değeri; tek başına yeterli değildir.
Cilt 2 · Forklift ve Depo Ekipmanları
Forklift Darbe Ölçümü ve Alarm Eşikleri
Darbe sensörü, araç gövdesindeki ivme değişimini ölçer. Ancak ekranda görülen g değeri tek başına olayın şiddetini veya hasar düzeyini kesin olarak göstermez; süre, yön, montaj noktası ve araç yapısı birlikte değerlendirilir.
İyi darbe yönetimi en yüksek sayıyı aramaz; gerçek çarpışmayı zemin titreşiminden ayıran tutarlı bir olay modeli kurar.
Olay İşleme Zinciri
İvme → filtre → eşik → aksiyon
Ham sensör verisi; araç titreşimi, zemin, yön ve süre filtresinden geçirilmeden alarm olarak kullanılmamalıdır. Aynı olay farklı montaj noktalarında farklı değer üretebilir.
Temel Prensip
g eşiği evrensel bir sayı değildir
Counterbalance forklift, reach truck ve transpaletin gövde yapısı, lastiği, ağırlığı ve normal titreşim karakteri farklıdır. Eşikler model grubu ve saha koşulu için pilot veriden türetilmelidir.
Darbe kaydını etkileyen altı unsur
Süre
Kısa titreşim ile daha uzun çarpışma darbesini ayırmaya yardımcı olur.
Yön / eksen
Ön-arka, sağ-sol ve dikey bileşen olay türünü anlamayı destekler.
Montaj noktası
Şasiye rijit bağlantı ile esnek panel montajı farklı sonuç üretir.
Örnekleme ve filtre
Kısa darbeyi yakalama ve gürültüyü eleme performansını belirler.
Araç ve zemin
Dolgu lastik, süspansiyon, rampa, eşik ve çukur normal titreşim seviyesini değiştirir.
Olay sınıflandırma örnekleri
Sınıflandırma, otomatik kesin hüküm değil; inceleme önceliği üretmelidir.
| Olay deseni | Olası kaynak | Önerilen aksiyon |
|---|---|---|
| Yüksek dikey, kısa süre | Eşik, çukur veya zemin bozukluğu | Lokasyonu doğrula; zemin aksiyonu değerlendir |
| Yüksek yanal, direksiyon olayı | Raf, kolon veya başka araç teması | Görüntü/lokasyon ve araç kontrolü başlat |
| Tekrarlı orta seviye | Sürüş davranışı veya sürekli bozuk rota | Operatör ve saha desenini birlikte incele |
| Kontak kapalı olay | Çarpma, taşıma veya sensör montaj sorunu | Zaman, güç ve cihaz kaydını doğrula |
| Eşik üstü + arıza | Hasar veya fonksiyon kaybı ihtimali | Aracı güvenli durdur; teknik kontrol uygula |
Eşik Kalibrasyonu
Sarı ve kırmızı alarmı pilot veriden üretin
Önce normal sürüş, rampa, kapı eşiği, palet alma ve yükleme senaryoları kaydedilir. Daha sonra gerçek risk olaylarıyla ayrışan eşik, süre ve eksen kuralları belirlenir.
Baz çizgi
Normal operasyon titreşim dağılımı.
Sarı seviye
İnceleme ve davranış geri bildirimi gerektiren olay.
Kırmızı seviye
Güvenli duruş, araç kontrolü ve yetkili açma gerektiren olay.
Dört adımlı darbe programı
01
Doğru montaj
Rijit, korunaklı ve tutarlı sensör konumu.
02
Pilot kayıt
Farklı araç ve rotalarda normal veri topla.
03
Eşik doğrulama
Yanlış alarm ve kaçırılan olayları test et.
04
Kök neden
Kişi kadar zemin, rota ve süreç etkisini de düzelt.
PAYYU MATCH Yaklaşımı
Darbeyi cezaya değil önleyici aksiyona bağlayın
FleetOMI olay kaydını araç, operatör, zaman, lokasyon, hız ve bakım geçmişiyle eşleştirerek tekrar eden riskleri görünür kılar.
Anlık olay
Kademeli alarm ve yetkili bildirim.
Isı haritası
Darbelerin saha üzerinde kümelendiği noktalar.
Kapanış takibi
Kontrol, hasar, servis ve aksiyon sonucunun kaydı.
Teknik Not
Farklı sistemlerin g değerleri doğrudan kıyaslanamaz
Sensör aralığı, örnekleme hızı, filtre, eksen birleşimi ve montaj farklıysa aynı çarpışma farklı değer gösterebilir. Eşik aktarımı yapılmadan önce cihaz ve araç bazında korelasyon testi gerekir.
Teknik Referans
Standartlar ve Teknik Kaynaklar
Bu içerikte kullanılan teknik bilgiler aşağıdaki standartlar ve yayınlanmış teknik kaynaklarla ilişkilendirilmiştir.
Teknik Kaynak
HSE L117
Rider-operated lift trucks: Operator training and safe use
Bu sayfadaki kullanım: Forklift güvenli kullanımı, bakım ve operatör davranışı için teknik rehber.
Standart
ISO 3691-1:2011 + Amd 1:2020
Durum: Yayımlanmış temel metin · Yeni baskı revizyon sürecinde
Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 1
Bu sayfadaki kullanım: Endüstriyel araç güvenliği ve doğrulama gereklilikleri için ürün standardı referansı.
Son teknik kaynak kontrolü: Eylül 2026
Sonraki konu
Forklift Hız Limitleri, Speed Zoning ve Saha Haritalama →Madde 29'da sabit ve dinamik hız yönetimi, konum teknolojileri, güvenli geçiş ve saha devreye alma sürecini inceleyeceğiz.